Título | CONTROLE A TEMPO DISCRETO |
Data |
2020 |
Notas |
Curso online gratuito. Certificado pago. Nível intermediáriio. Carga horária: 11 horas. Legendas em português. |
Resumo |
O objetivo deste curso é apresentar o assunto de Controle a Tempo Discreto para sistemas lineares e invariantes no tempo. São apresentadas técnicas para lidar com implementação de controladores por computador, requerendo a consideração da discretização do tempo inerente aos seu uso. A importância dos conhecimentos apresentados nesse curso se justifica pela onipresença de controladores digitais em aplicações atualmente.
O curso é dividido em 4 módulos, resumidamente:
1) Apresentação de modelos para sistemas operando a tempo discreto e critérios para avaliar sua estabilidade.
2) Formas de discretizar aproximadamente uma função de transferência a tempo contínuo e estimação do efeito da discretização na resposta do sistema.
3) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando duas abordagens: resposta em frequência e Lugar Geométrico das Raízes (LGR).
4) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando o espaço de estados.
Ao longo do curso, ferramentas computacionais de projeto de controladores auxiliado por computador são usadas para ilustrar a aplicação das técnicas através de exemplos.
Ao final desse curso, o(a) aluno(a) deve ser capaz de adaptar criteriosamente um projeto de controlador feito a tempo contínuo para aplicação em sistemas controlador por computador digital e projetar diretamente um controlador a tempo discreto para o mesmo uso. |
Assuntos |
ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMATICO;
INDEX_CURSOS_ONLINE
|
Categoria |
GERAL |
Fonte |
COURSERA- ITA |
Acesso em |
17/11/2020 |
|
Link para acesso ao site/arquivo
|